Ansys AVxcelerate memberikan kemampuan simulasi sensor yang akurat, memungkinkan Anda menguji sistem otonom Anda, termasuk persepsi sensor, lebih cepat daripada hanya mengandalkan mengemudi sebenarnya atau data yang direkam.
Ansys AVxcelerate Sensors memberikan simulasi sensor yang akurat secara fisik untuk pengujian sistem otonom dengan persepsi sensor. Menghemat waktu dan biaya pengujian sekaligus meningkatkan kinerja persepsi untuk kamera, LiDAR, radar, dan sensor kamera termal. Memanfaatkan kemampuan real-time AVxcelerate, lakukan pengujian virtual dalam konteks Software-in-the-loop atau Hardware-in-the-loop mengikuti kemajuan siklus desain Anda.
Perkaya kasus pengujian dan cakupan persepsi sensor Anda dengan data sintetis real-time yang akurat. Atur simulasi multi-sensor dalam konteks SiL atau HiL untuk menjamin kinerja sistem ADAS/AV Anda dalam kondisi pengoperasian apa pun.
2023 R2 menghadirkan peningkatan berharga pada Sensor AVxcelerate kami dengan peningkatan model kamera dan radar untuk melakukan simulasi yang akurat. Kami telah mengatasi tantangan persepsi kritis terkait dengan penyimpangan kromatik khusus untuk kamera dan integrasi serta penempatan sensor radar.
Model kamera AVxcelerate kini dapat menghasilkan data sintetis virtual dari input pengguna yang tersedia seperti panjang fokus lanjutan, pergeseran fokus khusus, dan prasetel lainnya untuk memperkenalkan, menghilangkan, dan menguji masalah penyimpangan kromatik.
Pengguna kini dapat menentukan sifat termal lingkungan dan aset untuk mensimulasikan perilaku pencitra termal. Kamera termal Teledyne FLIR yang siap digunakan mengubah informasi foton menjadi peta suhu dan gambar termal.
AVxcelerate kini dapat memanfaatkan hasil dan data penempatan dari HFSS untuk melakukan simulasi yang akurat. Pola radiasi yang dihitung, termasuk efek lingkungan sekitar dan penempatan radar, dipertahankan selama simulasi.
Pengguna AVxcelerate dapat sepenuhnya mengotomatiskan proses augmentasi data dari berbagai sumber menggunakan C++ atau Python API. Pada rilis R1 2023, kemampuan otomatisasi augmentasi data terbatas pada pembuatan trek, namun dengan R2, kini kemampuan sepenuhnya mampu menghasilkan trek dan aset dengan tag.
Ansys AVxcelerate memberikan simulasi sensor yang akurat secara fisik untuk pengujian sistem otonom dengan persepsi sensor dalam loop. Menghemat waktu dan biaya pengujian sekaligus meningkatkan kinerja persepsi untuk kamera, LiDAR, radar, dan sensor termal.
Manfaatkan kemampuan ray-tracing yang kuat untuk menciptakan kembali perilaku sensor dan mengambil output sensor dengan mudah melalui antarmuka khusus.
Untuk menguji sensor dalam skenario, tambahkan beberapa mobil untuk menciptakan situasi kompleks, seperti mengikuti mobil dan memantau jalur mobil yang menyeberang secara bersamaan. Setiap kendaraan dalam suatu skenario dapat bersifat statis atau otomatis, sehingga memungkinkan evaluasi pada titik tertentu atau sepanjang lintasan yang telah ditentukan. Simulasi sensor mengikuti gerak dinamis ego-kendaraan.
Perangkat lunak memungkinkan Anda untuk mensimulasikan model kamera sebenarnya dalam situasi berkendara edge case. Ini mensimulasikan semua komponen kamera, seperti sistem lensa, imager, dan pra-prosesor. Untuk kamera depan otomotif, kaca depan juga dapat dipertimbangkan dalam simulasi. Pertimbangkan sifat optik dan spektral lingkungan dalam jangkauan tampak, bersama dengan sifat optik sistem lensa dan sifat optoelektronik pencitra. Dengan penambahan plugin, simulasi dapat mengatur adaptasi dinamis. Simulasi kamera menghasilkan gambar mentah, yang digunakan untuk menguji dan memvalidasi algoritme persepsi baik sebagai model-in-the-loop, software-in-the-loop, atau hardware-in-the-loop.
Anda akan mendapatkan keuntungan dari kemampuan ray-tracing yang kuat untuk menciptakan kembali perilaku sensor dan dapat dengan mudah mengambil hasil sensor melalui antarmuka khusus. Properti IR model dunia pemancar IR (apakah ini “Pemancar IR akan memodelkan properti IR?” dan elektronik penerima dipertimbangkan dalam simulasi yang dapat mengeluarkan sinyal mentah – bentuk gelombang – ke awan titik. Solusi ini memberikan cara unik untuk mengumpulkan sensor virtual informasi selama berkendara real-time dan menggunakan informasi tersebut untuk mengembangkan kode autopilot.
Fitur GPU Radar VRXPERIENCE memberikan kemampuan untuk melakukan simulasi skenario radar berbasis fisika penuh secara real-time pada kecepatan bingkai lebih besar dari 30 bingkai per detik. Simulasi ini mempertimbangkan refleksi dan transmisi multi-pantulan dari permukaan dielektrik. Radar multisaluran dan MIMO dapat disimulasikan menggunakan skalabilitas linier GPU Radar. Dengan tambahan radar GPU, VRXPERIENCE kini menyediakan kemampuan untuk melakukan simulasi skenario ADAS dan Otonomi dengan model fisika penuh dari semua sensor utama – kamera, radar, dan lidar. Data yang dikumpulkan dari model radar digunakan untuk menstimulasi algoritma pemrosesan sinyal digital ECU radar secara efisien untuk meningkatkan akurasi dan ketahanan radar otomotif dalam kasus-kasus ekstrem dengan cepat. Ansys VRXPERIENCE hadir dengan perpustakaan objek dengan sifat dielektrik yang ditentukan.
Model-and Software-in-the-Loop (MiL,Sil): Perform massive scenario variation by leveraging cutting-edge testing — on-premise and in the cloud. Assess perception performance by varying parameters across countless driving scenarios.
Sangat penting bagi Ansys agar semua pengguna, termasuk penyandang disabilitas, dapat mengakses produk kami. Karena itu, kami berusaha untuk mengikuti persyaratan aksesibilitas berdasarkan US Access Board (Pasal 508), Panduan Aksesibilitas Konten Web (WCAG), dan format Templat Aksesibilitas Produk Sukarela (VPAT) saat ini.
AKR Tower – 9th Floor
Jl. Panjang no. 5, Kebon Jeruk
Jakarta Barat 11530 – Indonesia